垃圾分類(lèi)
自2019年7月1日上海開(kāi)啟強制垃圾分類(lèi)以來(lái)，上海市民苦心研究分類(lèi)規則，也有人好奇垃圾的去向。
其實(shí)，除了可回收利用的部分，大部分垃圾最終都被填埋掉了。而填埋環(huán)節又臟又累，十分影響作業(yè)人員的身心健康。
如今，有了合眾思壯推出的無(wú)人駕駛壓路機系統，不必再為這些問(wèn)題煩惱了。

垃圾產(chǎn)量高
放眼全國，年產(chǎn)4億噸左右垃圾，且以約8%的速度遞增，而這還只是生活垃圾的數量。
目前，中國還沒(méi)有全面實(shí)行垃圾分類(lèi)，處理垃圾的方式一般是填埋和焚燒。其中，垃圾填埋是我國目前最主要的垃圾處理方式。

垃圾填埋工作量巨大

　 ? ?以北京大興區為例，那些沒(méi)有做好垃圾分類(lèi)的垃圾首先經(jīng)過(guò)焚燒環(huán)節，剩余的爐渣被運往安定垃圾填埋場(chǎng)，作為填埋作業(yè)道路材料再利用。一眼望去，填埋場(chǎng)大得看不到邊際。

▲安定垃圾填埋場(chǎng)

　　目前，山東濟南每天運到黃河北孫耿鎮生活垃圾填埋場(chǎng)的垃圾約5300-6000噸，僅有30——50%能夠用于焚燒發(fā)電，其余都要填埋，現場(chǎng)已經(jīng)形成了40余米高的垃圾山，填埋量之巨大可想而知。

▲黃河北孫耿鎮生活垃圾填埋場(chǎng)

　　有些地方受制于垃圾處置能力，大部分垃圾都被直接埋掉。

填埋環(huán)境惡劣

　　垃圾被倒入填埋坑后，需要經(jīng)過(guò)平鋪壓實(shí)，再鋪一層黑色的膜，以便繼續在上面填埋垃圾。壓實(shí)垃圾是填埋中的重要環(huán)節，也是艱苦的一環(huán)。

▲黃河北孫耿鎮生活垃圾填埋場(chǎng)

　　人工操控機械進(jìn)行垃圾壓實(shí)作業(yè)，長(cháng)時(shí)間置身于臭氣熏天、污穢的垃圾環(huán)境中，與蚊蟲(chóng)、細菌、病毒相伴，嚴重影響身心健康，甚至可能導致中毒的后果。

無(wú)人壓路機解放人力

　　合眾思壯開(kāi)發(fā)的北斗無(wú)人駕駛壓路機系統，實(shí)現了遠程控制、自動(dòng)避障、路徑規劃等功能。其中，遠程的緊急制動(dòng)和自動(dòng)避障功能雙重保證了該系統運行過(guò)程的安全性。

▲2018年10月，合眾思壯無(wú)人駕駛系統成功應用于山推壓路機。

　　這意味著(zhù)，壓實(shí)垃圾作業(yè)中不再需要機手坐在車(chē)內操控，一定程度上避免了超負荷作業(yè)、惡劣環(huán)境等問(wèn)題對工人身心健康帶來(lái)的傷害，也一并解決了招工難問(wèn)題。

　　憑借信息化、數字化、智能化的施工方式，進(jìn)一步降低施工成本的同時(shí)，提升垃圾填埋效率，更推進(jìn)了垃圾處理現代化進(jìn)程。

無(wú)人駕駛系統應用廣

　　垃圾填埋場(chǎng)只是無(wú)人駕駛壓路機系統眾多應用場(chǎng)景中的一個(gè)，系統還可應用于高等級公路、鐵路、機場(chǎng)跑道、大壩、體育場(chǎng)等大型工程項目的填方壓實(shí)作業(yè)。

▲無(wú)人駕駛系統控制壓路機倒車(chē)

　　與汽車(chē)無(wú)人駕駛不同，無(wú)人駕駛壓路機達到直線(xiàn)作業(yè)精度高達±3cm，能夠滿(mǎn)足施工設計組織的軌跡精度要求。

▲直線(xiàn)倒車(chē)及錯輪碾壓軌跡圖

　　不僅如此，系統配有定制化支持無(wú)人駕駛功能的數字化施工管理平臺，可實(shí)時(shí)顯示壓路機的碾壓軌跡、遍數、厚度等信息。讓施工過(guò)程透明化、可視化，盡在你的掌握之中。

　　相信通過(guò)國家的一系列大動(dòng)作之后，再加上高科技企業(yè)、居民等多方努力下，科學(xué)有效進(jìn)行垃圾規范化處理將真正落到實(shí)處